女王一生致力于服务，在位超过70年。但不幸的是，她在去世前未能完成她的最后一次王室订婚。

在他的书《查理三世：新国王，新朝廷》中。《内幕》一书中，罗伯特·哈德曼调查了女王生命的最后几天，以及她被迫取消最后职责的原因。女王陛下于2022年9月8日下午3点10分去世。就在两天前，她在巴尔莫勒尔会见了即将离任的首相鲍里斯·约翰逊（Boris Johnson）及其继任者利兹·特拉斯（Liz Truss），并在当晚参加了一个酒会。

9月6日的聚会上，安妮公主和彼得·菲利普斯也参加了这次聚会，一位参加聚会的人告诉作者：“她在餐前喝得很醉。”“但后来她说她要一个人上楼去吃晚饭。”女王第二天卧床休息，但仍希望通过视频出席当天晚上的枢密院会议。因此，在她待在卧室里的时候，她可以只听别人说话。

不幸的是，就在会议开始之前，女王做出了一个艰难的决定，以“医疗建议”为由取消了会议，因为她的健康状况开始恶化。那天晚上，也就是9月7日，安妮和他的私人秘书建议查尔斯尽快前往女王的床边。查尔斯和他的妹妹安妮当时都在苏格兰，本周早些时候他们在苏格兰举行了活动。这意味着在他们深爱的母亲平静地离世之前，他们能有时间陪伴她。

王位继承人查尔斯是通过电话得知女王去世的消息的。他暂时离开了她的床边，让头脑清醒一下，然后出去采蘑菇了。在他开车回巴尔莫勒尔的途中，他的高级助手接到了一个电话，得知了她去世的消息。哈德曼写道，查尔斯把车停在路边，第一次被称为“陛下”，这表明他现在是国王了。

后来，女王的官方死亡证明显示，她于9月8日下午3点10分去世。白金汉宫在12点50分宣布，威廉王子、安德鲁王子、爱德华王子和苏菲已经在12点50分启程前往苏格兰。遗憾的是，他们没有及时赶到。飞机在她死后40分钟，下午3点50分降落。威廉驾车前往巴尔莫勒尔，于下午5点06分到达。与此同时，哈里王子于下午5:30乘坐私人飞机离开卢顿机场。下午6点半，女王去世的消息宣布时，他还在空中。

女王去世后，一名男仆在她临终前的床上发现了一个上锁的红盒子，里面装满了文件。当打开信封时，工作人员发现了两封密封的信：一封给她的儿子和继承人，现在的国王查尔斯三世，另一封给她忠实的私人秘书爱德华·杨爵士。“虽然这些信件的内容不太可能公开，但这些信件的存在表明，96岁的伊丽莎白已经悄然意识到自己的生命已经走到了尽头。”